Un beau jour, je suis tombé sur une vidéo TedX talks sur un un humanoïde nommé InMoov, imprimé en 3D et Open Source. Il est donc imprimable en 3D et fonctionne avec des cartes arduino et le logiciel MyRobotLab. Je m'y suis directement intéressé car je cherchais un projet intéressant apprenant de multiples choses. Gaël Langevin, est l'inventeur, le "papa" de ce robot. Voici comment l'idée lui est venue :

Gaël travaillant en tant que designer, un jour une entreprise lui a demandé de concevoir une prothèse futuriste. Le projet n'a pas fonctionné. A cette époque, l'impression 3D venait de s'ouvrir au public. Il a été emporté par ce projet et j'ai commencé à créer les biceps, puis le ventre... Plusieurs personnes ont commencé à s' intéresser à son projet, c'est la qu'il fonde la communauté InMoov sur un site web, comprenant tous les fichiers STL du robot. Chacun apporte son aide et se fait donc aider sur la communauté.

La vidéo TedX :

C'est la que je me suis dit : Pourquoi ne pas faire la même chose que lui ?

J'ai donc foncé sur le site officiel d' InMoov, puis téléchargé les fichiers 3D et commencé à imprimer le finger starter : une sorte de banc d'essai pour montrer le mécanisme des doigts avec un servomoteur et un arduino. Celui-ci est assez facile à monter, il y a même une vidéo explicative sur la chaîne de StringTehory 😉 

Voici le résultat final :

Vu que j'ai réussi a faire le Finger Starter, je commence donc à faire l'avant bras et la main gauche, je télécharge les pièces et les imprime grâce à mon Ultimaker 3e+. Voici les paramètres utilisés pour les intéressés : 

Imprimer TOUTES les pièces ont pris 3 semaines h24 et 2 rouleaux de PLA Blanc dans la meilleure qualité possible, je voulais que les pièces soient nickel 👌 (Maniaque comme je suis) 

J'ai ainsi commandé les composants et produits nécessaires au fonctionnement, (5 servomoteurs MG996R, plus low-cost que les HK, du fil de pêche et les vis achetées chez leroymerlin)